城ヶ崎海岸は静岡県伊東市にある海岸です。シュノーケリングやダイビング、釣りなどのレジャーができるほか、天気の良い日には自然の絶景を見ることができるため、夏を中心に多くの観光客が足を運ぶ観光スポットです。城ヶ崎海岸は大室山の噴火により海へ流れた溶岩が固まって形成されており、その独特な地形と景色の美しさから、ドラマや映画のロケ地、アニメの舞台にもなっているため、観光客のなかには作品内で登場した景色を見るべく訪れる方も多いです。
また、城ヶ崎海岸周辺のホテルや飲食店、観光名所のなかにはペットと一緒にでかけられるスポットが点在しています。城ヶ崎海岸の名所・門脇吊り橋にもペットをつれて行けるため、愛犬と一緒に訪れるのも良いでしょう。ただし、なかにはペットを歩かせることができない場所もあるため、スリングや専用バッグなどを用意しておくと安心です。
さらに城ヶ崎海岸周辺には、大分県の別府温泉・由布院温泉と並び日本三大温泉と呼ばれる伊東温泉があり、江戸時代から湯治場として愛されてきました。現在も温泉を楽しめるホテルや旅館が多くあるため、ゆっくりと温泉に浸かって日頃の疲れを癒してはいかがでしょうか。
城ヶ崎海岸の最寄り駅は伊豆急行線城ヶ崎海岸駅で、城ヶ崎海岸までクルマで7分ほどでアクセスできます。公共交通機関でアクセスする場合は、伊豆急行線伊豆高原駅からバスに乗り、6分ほどのところにある蓮着寺口で下車します。そこから徒歩8分ほどで城ヶ崎海岸に到着します。

城ヶ崎海岸周辺には有料の公営駐車場が2ヶ所あります。城ヶ崎海岸まで徒歩3分ほどのところにある伊東市門脇駐車場は120台以上収容可能で、駐車料金は入庫後15分までは無料、それ以降は1日500円です。城ヶ崎海岸まで徒歩16分ほどのところにある伊豆海洋公園駐車場は1日550円で利用できますが、夏期プール営業期間中は駐車料金が1日1,100円になるため、公式サイトを確認しておくと良いでしょう。※2021年7月調べ
ただし、観光シーズンには駐車場の混雑が予想されるため、周辺の時間貸駐車場（コインパーキング）の場所を確認しておくと安心です。

城ヶ崎海岸には自然や景色を楽しめる魅力的なスポットが点在しています。

• 城ヶ崎ピクニカルコース
  「城ヶ崎ピクニカルコース」は、城ヶ崎海岸沿いにある全長９kmほどのハイキングコースです。1時間半ほどのハイキングを楽しめるだけでなく、道中には季節ごとの花や歴史情緒を感じる建造物などさまざまな見どころがあります。しっかり舗装された道になっているため、子供と一緒に挑戦するのも良いでしょう。
  


• 門脇埼灯台
  城ヶ崎ピクニカルコースの途中にある「門脇埼灯台」は海岸沿いにある展望台付きの灯台です。天気の良い日には海岸と伊豆七島、天城連山が見えます。門脇埼灯台のすぐそばにある「門脇吊り橋」は、断崖絶壁のスリルを味わえる名所です。城ヶ崎海岸の地形を活かした絶景をぜひ楽しみましょう。
  


• 城ヶ崎海岸の釣りスポット
  城ヶ崎海岸は磯釣りポイントとしても有名です。独特な地形が複雑な海流を作り出し、さまざまな種類の魚が見られます。メバル、カサゴ、イサキ、サバ、アオリイカのほか、イシダイやイシガキダイなども釣ることができます。なかにはロープで降りなければ行けないスポットもあるため、事前に調べておきましょう。
  

このように城ヶ崎海岸周辺には季節を問わず楽しめるスポットがあり、観光シーズンはもちろんのこと、それ以外の時期も休日には混雑します。クルマで訪れる場合は、事前に周辺の時間貸駐車場（コインパーキング）の場所を確認しておくと安心です。また、確実に駐車スペースを確保したい場合は早めに向かうか、予約制駐車場の利用を検討しましょう。

城ヶ崎海岸周辺にはカフェやレストランがあり、ティータイムや食事を楽しめます。

• Cafe Bridge
  城ヶ崎海岸からクルマで2分ほどのところにある「Cafe Bridge」は、イギリスの田舎にあるティールームをイメージしたおしゃれな空間があるカフェです。看板メニューの「ヨークシャーサンド」は、外はパリパリ、中はもちもちの食感が魅力的な、メディアにも取り上げられる人気メニューです。サーモンやカレーなどを挟んだお食事ヨークシャーサンドと、アイスやクリームなどを挟んだデザートヨークシャーサンドがあります。
  専用駐車場が完備されていますが、台数が限られているため周辺の時間貸駐車場（コインパーキング）の利用も検討しておきましょう。
  


• ぼら納屋
  城ヶ崎海岸からクルマで５分ほどのところにある海鮮料理店「ぼら納屋」では、伊豆近海の金目鯛や伊勢エビ、鯵、あわびなどの新鮮な海の幸を堪能できます。カレーや天丼といった定番メニューだけでなく、鯛しゃぶしゃぶや季節に合わせた地魚の焼き物など、地元だからこそ食べられるメニューもオススメです。ペットと一緒に食事ができる「ぼら納屋 わんこ」や、夏季に開放される海水プールも併設されており、家族や友人との楽しいランチにぴったりです。
  専用駐車場があり、食事利用の場合は無料でクルマがとめられます。
  


• ステーキハウス 金井 伊豆高原店
  城ヶ崎海岸からクルマで17分ほどのところにある「ステーキハウス 金井」は、伊豆ならではの厳選食材を、ラグジュアリーな空間でいただけるレストランです。静岡県産のあしたか牛や、幻の牛と言われる伊豆牛をはじめ、無農薬野菜や伊東港直送の新鮮な魚介など、厳選された食材を使用したメニューが楽しめます。
  専用駐車場はありますが台数に限りがあります。予約制の送迎サービスがあるため、駐車スペースの確保が心配な場合は、こちらの利用も検討しましょう。
  

このように、城ヶ崎海岸周辺には食事や休憩に立ち寄るのにぴったりのカフェやレストランが点在しており、駐車場を完備しているところも多いためクルマでのアクセスも可能です。しかし休日には混雑が予想されるため、時間に余裕を持って向かうか、時間貸駐車場（コインパーキング）や予約制駐車場について調べておくと安心です。

城ヶ崎海岸周辺には公営駐車場がありますが、休日や観光シーズンには満車になる可能性が高いため、クルマで訪れる場合は周辺の時間貸駐車場（コインパーキング）の情報も調べておきましょう。また、混雑する時期は自分専用の駐車スペースが確保できる予約制駐車場の利用もオススメです。

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